Yoga, slik det blir presentert i vesten, er en ikke-religiøs fysisk og mental disiplin for personlig utvikling. Yoga har opprinnelig tilknytning til buddhisme og hinduisme.
Ordet yoga stammer fra sanskrit og har forskjellige betydninger, der én av dem er å spenne for.
Yoga som disiplin har mange retninger og tolkninger. Felles for de fleste er imidlertid at hensikten er å oppnå stillhet og fred fra begjær og mental aktivitet, samt den bevisste pustingen ved øvelsene.